با توجه به درجه سختی، یعنی عملکرد باربری، فوم انعطاف پذیر پلی اورتان را می توان به فوم نرم معمولی، فوم فوق العاده نرم، فوم نرم با بار بالا، پلاستیک فوم با انعطاف پذیری بالا و غیره تقسیم کرد. فوم با انعطاف پذیری بالا و فوم نرم با بار بالا معمولاً برای ساخت بالشتک و تشک استفاده می شود.
فوم نرم پلی اورتان را می توان با توجه به فرآیند تولید به فوم بلوک و فوم نرم قالبی تقسیم کرد. اولی حجم زیادی از فوم است که توسط یک فرآیند مداوم تولید می شود و سپس به محصولات فومی با شکل مورد نیاز بریده می شود. فوم قالب گیری شده (تولید شده در قالب) را می توان با توجه به روش پخت به فوم نرم گرم و فوم نرم پخت سرد تقسیم کرد.
اولین فوم پلی یورتان انعطاف پذیر با فرآیند فومینگ جعبه با استفاده از پلی استر پلیول و TDI{0}} تولید شد. اکنون خروجی فوم نرم پلی استر بسیار کم است و فوم نرم پلی استر با خاصیت ارتجاعی بهتر جایگزین آن شده است. با این حال، فوم نرم پلی استر PU هنوز برای برخی موارد خاص تولید می شود. به عنوان مثال، فوم نرم با کشیدگی بالا ساخته شده از پلی استر پلی استر با انشعاب کم و TDI{2}} یا TDI-80 عمدتاً در لایههای میانی منسوجات استفاده میشود.
در حال حاضر 90 درصد فوم های نرم پلی یورتان با پلی اتر پلی اتر تولید می شوند که بیشتر آن ها فوم های نرم همه منظوره (عمدتا فوم های بلوکی) و فوم های نرم با قابلیت ارتجاعی بالا هستند. همچنین تعداد کمی از فومهای نرم مخصوص مانند پلاستیکهای فوم فوقالعاده نرم، پلاستیکهای فوم با بار بالا، پلاستیکهای فوم با قابلیت ارتجاعی آهسته، فومهای نرم هیدروفیل، پلاستیکهای فوم جاذب صدا و فومهای نرم برای فیلتراسیون (از جمله فومهای مشبک) وجود دارد. ).